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【CICEE】浙江大学机器人团队研发新一代绝影可四足腾空跑

发布时间:2022年12月06日    点击:[2]人次

浙江大学及其孵化的机器人团队4日发布四足机器人绝影的迭代版本。新一代绝影在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

绝影由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发,于今年2月首次发布。在团队发布的视频中,看到绝影在塑胶跑道上富有节奏感地一路小跑,身体和四肢有细微的跃动姿态。

朱秋国告诉,在跑步时,绝影有近三分之一的时间是四足腾空的状态。比起行走时始终有足着地的状态,四足腾空意味着空中状态不受控,在着地时会受到更大的冲击力。在空中如何更好地保持平衡,在着地时更快地恢复动态稳定,这些细微之处体现了控制算法的最新进展。朱秋国说。

此外,视频还展示了绝影在遇到堆放障碍物的台阶后,迅速调整步伐频率与高度,快速适应地形。在这一过程中虽然受到外力干扰、踩空打滑等影响,但绝影都迅速恢复了平衡。

据了解,绝影身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。绝影四足机器人可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。 (据新华社电)

原标题:新一代“绝影”可四足腾空跑

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